医疗器械-达芬奇机器人

近五个世纪前，蘖昂纳多达·务奇和设计了第一个人形机器人，以证明机器可以模仿人体的机制。从那时起，这一想法不断发展，并扩展到不同的应用领域。

达务奇机器人手术系统以美国林省理工学院研发的机器人外科手术技术为基础，经过逐步开发而成为当今最先进的微创外料治疗平台，它使外料手术的精度超越了人手的极限，对整个外科手术观念来说是一次革命性的飞跃。简单来说，达务奇机器人手术系统就是高吸的脓镜系统。

达务奇机器人手术系统由三个部分组成：

医生按制系统：主刀医生坐在按制台中，位于手术室元菌区之外，双手操作两个主掺制器，及脚踏踏板，来按制器械和一个三维高清内窥镜。手术器械笑端与外科医生的双手同步运动。病人身体开多个小型的切口，插入两个机械手臂和一个摄像头。病床边的推车将手术器械移动到病人身边，并配备一名助手。

床旁机械臂系统：是外料手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械暗和摄像臂提供支撑。主刀医生通过按制系统的手柄来操作机械臂实端的手术器械，灵活地进行前进、后退、剪、挑等动作。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内巍镜，协助主刀医生完成手术。为了确保患者安全，助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系统具有更高的优先掺制权。

立体成像系统：装有外科手术机器人的核心处理器以及图像处理设备，位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内巍镜为高分辩率三维(3⑦)镜头，对手术视野可放大10倍以上,使主刀医生更能把握操作距离，更能辨认解到传构， 损升了手术精确度。